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上海山源電子科技股份有限公司

Shanghai Sany Electronic Technology Co., Ltd

人員管理系統

礦用車聯網調度系統是一套集定位、測速、語音通話、視頻于一體的智能化礦用車聯網調度系統。該系統通過將定位無線基站部署到井下,定位無線基站通過光纜傳輸到機房交換機,通過網絡接入到地面礦用車聯網調度系統。進入巷道的機車配備礦用車聯網調度裝備。當此車輛經過有定位信號覆蓋的巷道時,立即被系統識別,并通過系統網絡的信息交換,將此車輛通過的路段、時間等信息傳輸至井上安全監控中心處理,顯示通過機車的信息。每臺機車配備礦用車聯網調度裝備,實現定位測速、語音通話調度、視頻調度、倒車影像、倒車雷達測距、行車記錄、黑匣子記錄事故再現等功能。
利用wifi無線基站或4G無線基站提供的無線網絡,實現車輛音頻調度、語音通話;提供的UWB定位信號,實現對車輛定位,超速告警;提供機車視頻,實現實時顯示、遠程監控等。

系統說明:車聯網調度系統由定位服務器、調度服務器、監控計算機、LED顯示屏、井下無線定位基站、車聯網調度裝置等組成;車聯網調度軟件能提供井下膠輪車實時定位測速、運行軌跡查詢、膠輪車音視頻調度功能管理等功能,能完全滿足礦上對膠輪車管理的需要;顯示系統的主要功能是為了詳細、真實、一目了然的知道井下膠輪車分布的情況,顯示膠輪車的運行情況。

 

3.1.車輛定位說明
技術比較: 傳統的無線定位系統使用WiFi、藍牙及Zigbee等技術,基于接收信號強度法(RSSI)來對標簽位置進行粗略估計,定位精度低,且容易受到干擾,定位穩定性難以適應室內應用的要求?;诔}沖技術的無線定位技術,從根本上解決了這一問題。下圖說明了無線定位技術的發展路線。

無線脈沖電磁波,使用脈沖寬度為ns級的無線脈沖信號作為定位載波,是無線定位領域的定位精度最高,性能最為穩定的技術。在頻域上,由于其占用的頻帶較寬,且無線功率密度較低,對于其他的無線設備來說相當于噪聲信號,不會對其造成干擾,也加強了自身的抗干擾性。UWB無線定位系統基于超窄脈沖技術,是國內領先的高精度無線定位產品。
系統原理:UWB無線定位系統使用先進的超窄脈沖精確測量飛行時間技術,實現了底層的精確測距/計時;結合UWB位置解算算法,實現了上層的精確定位。實現靜態定位0.2-0.3米(井下環境現場實測精度),動態定位精度不小于1米(井下大巷環境目視無遮擋實測精度)。

 

3.2.網絡及通訊傳輸說明
在一維定位模式下,通過在井下部署定位無線基站,沿著礦井的長度方向,每隔400米左右布設一個無線定位基站;當遇到大的拐彎時,在拐彎處增加一個定位基站,即可實現礦井的無線定位的全覆蓋。所有基站通過光纖環網將數據回傳到地面數據解算中心。然后為需要進行車輛跟蹤定位、語音通話、視頻傳輸等功能的車輛配置一臺礦用車聯網調度裝置,即完成無線定位系統基站的部署。

實現車輛調度、車輛定位、車輛測速、應急事件處置、視頻監控、業務系統承載接入、設備狀態數據及控制信令數據傳輸等業務,實現語音、定位、視頻、數據四大業務一網承載,提高膠輪車調度效率、降低生產成本。
基本業務:語音、定位業務為主,數據業務為輔,具備多路視頻實時監控功能。 


3.3.終端部署說明
ZCD30礦用車聯網調度裝置包含本安型攝像儀、本安型顯示屏、本安型倒車雷達、本安型信息采集終端等
KBA12(E)礦用本安攝像儀: 膠輪車可配置2臺礦用本安攝像儀如車前面設置1臺、車后面設置1臺,礦用本安攝像儀可把膠輪車前、后的實時視頻圖像送到駕駛室的礦用本安型顯示屏及地面調度室。
PH12礦用本安型顯示屏:安裝在駕駛室顯示倒車影像及與調度音視頻通話。
GUR1.5礦用本安型倒車雷達:可以同時控制4個探頭協同工作,實時檢測各個方向的障礙物距離并顯示在礦用本安型顯示屏上,根據所測得的距離大小通過報警器發出不同頻率的報警信號。
ZCD30-C礦用本安型信息采集終端:安裝在駕駛室,主要接收攝像儀、雷達圖像數據存儲與轉發。


3.4.設備部署說明
在機房部署車聯網調度系統核心設備,部署情況如下:
1)在機房部署2臺調度服務器,實現井下車聯網裝置的語音通話、一鍵調度等功能; 
2)在機房部署1臺錄音服務器,實現全線路數實時錄音功能;
3)在機房部署1套網絡管理服務器,實現安全管理、拓撲管理、配置管理、故障管理、告警管理等功能;
4)在機房部署1臺網絡交換機,提供調度機房部署設備的網絡接口;
5)在機房部署1臺定位服務器,實現井下車輛的定位功能;
6)在機房部署1臺數據服務器,實現井下車輛的測速、報警等功能;
7)在機房部署1臺模擬中繼和1臺2E1數字中繼網關,實現和有線調度系統等系統的互聯互通;
地面設備部署:
1)調度室安裝1套監控主機,實現井下車聯網調度裝置的實時檢測、統一調度、統一管理。
2)地面安裝2套無線基站,實現地面無線信號覆蓋。
井下設備部署:
1)井下部署25臺礦用隔爆兼本安型定位無線基站及配套電源,實現井下無線信號覆蓋。
2)部署ZCD30礦用車聯網調度裝置150套;每套含KBA12(E)礦用本安攝像儀2臺/PH12礦用本安型顯示屏1臺/ZCD30-C礦用本安型信息采集終端1臺/GUR1.5礦用本安型倒車雷達探頭4臺;(可選配)。

3.4.1.基站安裝及部署規范

?基站安裝于距地面1.5米以上,頂板0.5米以下;
?基站選擇安裝于無淋水、巖壁堅固、無遮擋物的位置;
?避免安裝于巷道的凹槽處;
?每臺基站預留至少5米的光纜,便于熔接及維護;
?基站采用定制支架安裝,并利用膨脹螺絲等固定。

3.4.2.車聯網調度裝備安裝說明

 

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